受环境因素和技术因素限制,直升机飞行路径单一,巡检精度不够;无人机续航时间相对较短,手动操作时易损坏,输电线路智能巡检效果并不理想。研究基于上述问题设计一款可自主巡检、智能跨障、动态监测的机器人系统,支持GPRS定位、状态环境感知、图像数据采集、在线诊断评估及可视化展示,为输电线路运维管理提供了有效参考。