3WP-200型智能植保机器人行走参数设计

作者：张义胜; 侯心爱; 宫玉敏; 张希峰; 巩彬; 王维

来源：林业机械与木工设备, 2021, 49(12): 31-40.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2021.0158

• 植保机器人
• 行走速度
• 行走阻力

3WP-200型智能植保机器人,既适合丘陵山区果树农药喷洒作业,又适合大田农药喷洒作业。植保机器人的行走系统由四轮驱动机构和转向机构组成。四个行走轮均安装有驱动电机和转向电机,完成植保机器人的行走及转向工作,轮胎可原地转动90度,转弯作业灵活。对植保机器人的行走速度、行走阻力、爬坡能力、驱动轮电机参数等进行了设计计算。计算结果表明,各项参数的设计值符合项目任务书的要求。