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摘要
本发明公开了一种基于自适应滤波的纵向瞬时滑移率估算方法,包括以下步骤：1获取车辆行驶状态、四轮轮速原始信号、车辆纵向加速度信号、四轮驱动/制动力矩信号、四轮轮胎压力信号；2估算车辆速度、四轮轮胎纵向滑移刚度、四轮胎体纵向刚度值；3计算四轮滤波器系数和截止频率并结合车辆系统振动固有频率特性选择滤波器类型和滤波器系数；4对四轮原始纵向滑移率进行滤波处理,获取四轮纵向瞬时滑移率估算值。本发明考虑轮胎动态变形对于车轮纵向滑移率估计影响,能够提高车轮纵向滑移率估计精度、并进一步提高车轮滑移控制系统的控制精度,具有简单容易实现,鲁棒性能好的优点。
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