一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法

作者:任晓军; 刘冲; 李海军; 原润; 裴玉锋
来源:导航定位与授时, 2018, 5(04): 27-31.
DOI:10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.04.004

摘要

为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。

  • 单位
    北京自动化控制设备研究所

全文