基于改进型扩张状态观测器的振镜系统滑模控制策略

作者：赵瑞; 刘丙友; 王力超

来源：牡丹江师范学院学报(自然科学版), 2022, (02): 41-45.

DOI：10.13815/j.cnki.jmtc(ns).2022.02.003

• 振镜系统
• 扩张状态观测器
• 卡尔曼滤波器
• 滑模控制

提出一种基于改进型扩张状态观测器的滑模控制策略.结合滑模控制理论，用最优控制函数代替传统非线性函数，用卡尔曼滤波器对系统噪声进行处理，对扩张状态观测器进行改进，更好地对振镜系统的总扰动进行观测和补偿.仿真实验结果表明，该控制策略有效提高了振镜系统的跟踪性能，具有较好的抗干扰能力和噪声抑制能力.

• 单位
  安徽工程大学