机器学习在路径跟踪误差分析中的应用

作者：董晨; 季姝廷; 李磊; 张皓宇

来源：舰船科学技术, 2020, 42(08): 22-24.

• 机器学习
• 神经网络
• 路径控制

为了提高无人驾驶船舶的控制精度,使无人驾驶船能够更好地完成探测任务,有必要对无人驾驶船舶的路径误差与控制进行研究。本文介绍了一种神经网络机器算法,基于该神经网络控制算法,设计了一种无人驾驶船舶路径跟踪与误差控制系统,取得了良好的效果。

• 单位
  天津市智能计算及软件新技术重点实验室; 天津理工大学