摘要

<正>早在1989年,工业机器人的开拓者Joe Engelberger就预测:未来机器人最大量的应用领域是非工业领域。这个预测准确地反映了机器人的发展方向,经过几十年技术的不断发展,机器人正在从车间走向野外和服务场所。工程机器人就是其中的一个重要分支。