基于激光传感器的机器人避障方法研究

作者：苏华; 徐善针; 王金祥

来源：山东工业技术, 2019, (19): 129.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.19.118

• 机器人避障
• 初级避障态
• 沿墙态
• 紧急避障

本文提出一种基于激光传感器的机器人避障方法,该方法通过激光传感器获取障碍物的信息,进而计算出障碍物与机器人的距离与方位信息,根据三态避障法将机器人分为初级避障态、沿墙态、紧急避障态。实验效果表明该方法实时性强,鲁棒性好。

• 单位
  延边大学