科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高清洗机器人角度传感器测量精度,在分析清洗机器人工作原理的基础上,提出了一种基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量方法。利用传感器收集原始数据信息,并通过Savitzky-Golay平滑滤波法来完成滤波预处理过程,利用Savitzky-Golay平滑滤波法可以显著降低传感器的输出误差,改算法可以完成快速收敛。对比检验样本数据误差得到,把Savitzky-Golay平滑滤波技术与神经网络算法进行结合后可以显著提升传感器精度,从而为清洗机器人的作业过程提供理论支持。
-
单位西安航空职业技术学院; 电子工程学院
