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摘要
对低速特种应用电动观光汽车驾驶系统进行了研究,开发了面向景区应用的智能驾驶观光车系统:包括感知层、决策层和执行层等几个模块。感知层包括传感器布局和传感器感知算法。决策层包括自动驾驶各功能及相关决策模块,采用工控制机进行系统控制、执行层包括车辆底盘各个执行部件。通过设计人机交互按钮反馈人员操作。智能驾驶观光车试运行结果表明,设计的低速智能驾驶观光车控制系统安全可靠,控制稳定。
- 单位
对低速特种应用电动观光汽车驾驶系统进行了研究,开发了面向景区应用的智能驾驶观光车系统:包括感知层、决策层和执行层等几个模块。感知层包括传感器布局和传感器感知算法。决策层包括自动驾驶各功能及相关决策模块,采用工控制机进行系统控制、执行层包括车辆底盘各个执行部件。通过设计人机交互按钮反馈人员操作。智能驾驶观光车试运行结果表明,设计的低速智能驾驶观光车控制系统安全可靠,控制稳定。
