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摘要
现有舰船减摇方法对航速影响较大,为保证舰船航行速度,在航速损失约束条件下设计舰船减摇自动控制方法。建立舰船横摇运动模型,计算舰船航行速度损失系数,基于航速损失约束设计舰船减摇自适应算法。在实验中,3种方法在减摇过程中的平均航速分别为11.45 kn,9.61 kn和9.56 kn,该方法的横摇角变化频率分别为5°,72°,81°,其变化频率与航速均优于其他2种对比方法,可见该航速损失约束下舰船减摇自动控制方法,可以在减摇的基础上更好地保证舰船航行速度。
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单位沈阳城市建设学院
