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摘要
本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构,包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴,横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴,偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器,横滚连接板连接俯仰旋转器,偏转连接板连接横滚旋转器。本实用新型结构简单,可以采集俯仰、横滚、偏转三个自由度的纯姿态角度值,俯仰、横滚、偏转轴线交与一点,使操作人员操作更加方便,可采集大角度值,三个自由度都可以达到360°。
- 单位
