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摘要
本文主要介绍了APC定位控制系统的设计要点和应用效果。首先介绍了3种常见的伺服电机控制模式，即开环控制、闭环控制和半闭环控制。在综合对比的基础上，选择了控制精度更高、响应速度更快的半闭环控制方式，在此基础上设计伺服电机定位控制系统。随后从硬件系统、电源模块和软件程序等方面，对伺服电机APC定位控制系统的设计要点进行了论述。该系统在某金属制造厂进行了试点应用，结果表明生产中定位精度可以控制在±0.05 mm以内，并且还能节约材料、降低成本，达到了预期效果。
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单位山东华鲁恒升化工股份有限公司
