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摘要
土地资源过度开发利用，生态环境受到破环，导致土地沙漠化。而在荒漠化的土地上植树造林，是防治土地沙漠化、改善生态环境最有效的方法。而传统化的植树机加半人工辅助模式存在着效率低下、人工负荷大、树苗成活率低等问题。针对此方面问题，设计了一款基于慧鱼的智能化植树装置。该装置主要包括装置本体、钻坑机构和种植树苗系统，所述装置本体具有车身。种植树苗系统包括旋转座、机械臂，旋转座设置于装置身上，从而达到将钻坑与种植相结合的功能。机械臂上端部安装的工业相机具有识别的作用，识别钻坑尺寸来种植对应直径大小的树苗。机械臂的两端分别安装传感器以及喷洒装置，对土壤质量进行检测同时对其喷洒所需的营养液，使树苗能够正常生长。本装置既能降低人工成本，又能提高植被存活率，达到植被修复及防风护林的目的。在发生荒漠化的土地上植树造林，是防治土地荒漠化、改善生态环境最有效的方法。机械化深栽造林是实现干旱沙地无灌溉条件下规模化造林的关键。
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