装配式建筑BIM模型数据驱动机器人关键技术的研究

作者：于文洪; 李新华; 赵辉

来源：中国建设信息化, 2023, (17): 59-63.

• 模型数据转化软件
• 机器人控制软件
• 数据驱动设备

基于装配式建筑设计BIM技术、机器人自动化技术的应用推广以及对PC工厂现况生产工艺的研究分析，提出把设计端BIM模型通过模型数据转换软件转换生成PCXML数据格式，导入生产端机器人控制软件进行读取、解析后，输出可执行指令到机器人端执行，以实现BIM模型数据驱动机器人设备进行自动化装配的方案，并进行验证，在PC工厂实现机器代人、减少人工。