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摘要
针对双电流传感器永磁同步电机驱动系统中可能出现的软故障，提出了一种复合型故障诊断与容错控制方案。在故障诊断部分，该方案在电流残差的基础上，结合时间分析法对故障电流传感器进行二次检测，解决了恒定阈值下的误检问题；在电流重构部分，设计了二阶超扭曲滑模观测器重构故障电流，并利用Lyapunov原理证明了观测器的稳定性。经半物理仿真平台验证可知，当任一相电流传感器发生故障时，所提策略可以准确定位出故障传感器位置并稳定的重构故障电流，所设计的容错控制系统仍可以正常的调速、加减负载，具有较强的鲁棒性。
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单位西安工业大学; 电子信息工程学院
