针对无人机编队飞行导航定位的问题,以往的研究重点往往集中在主僚机的相对导航上,却忽略了对主僚机的测地导航,特别是僚机的测地导航的研究。在主机精确定位下,利用相对导航来提高僚机测地导航精度的方法,并考察了主机定位精度和相对导航精度对僚机测地导航精度的影响。同时,也给出了一种协同编队飞行导航系统一体化设计的方法。最后通过仿真研究证明了方法的有效性。
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