针对RV减速器的异常振动问题,文中结合RV-C型减速器的传动原理,基于部件的特征频率,以RV-100C型减速器为测试对象,运用无线传感器测试技术,通过对扭振动信号进行预处理与时域、频域的分析,实现了对故障部件的辨识。