为及时侦察森林火情,研究设计了一款自主侦察森林火灾的陆空两栖机器人。该机器人主要由旋翼结构与轮式结构组成,使用摄像头勘探地形、侦察火灾,并结合地面控制、飞行控制、环境感知以及避障等算法,通过Jetson Nano开发板建立三维模型,实现自主规划路线,同时在避障算法中引入绕行机制,提高稳定性与精准性。实验论证表明,设计方案的可靠性、稳定性达到预期,可以推广应用。
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