为了实现连续园林草坪修剪,基于太阳能光伏技术设计了园艺修剪机,主要包括太阳能供电系统、能量控制系统和驱动系统。太阳能供电系统实现了光能转化为蓄电池的化学能,同时建立了蓄电池电量评估系统。能量控制系统采用模糊控制的方法,实现电池板输出功率最大化,并优化充电电流;建立电流输出规则,同时建立修剪机状态优先级,优化蓄电池电流输出。测试结果表明:系统在相同电池容量下有效延长了园艺机工作时间。
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