双四连杆机构运动的解析解研究

作者：林晓哲; 鲍四元

来源：常州工学院学报, 2013, (02): 33-35.

• 角速度
• 角加速度
• 双四杆机构
• 向量法
• 运动学 angular velocity
• angular acceleration
• double four-bar linkage mechanism
• vector method
• kinematics

针对双四连杆机构问题,建立运动学模型,并求得各杆倾角、角速度、角加速度随各杆件长度及杆件初始角变化的关系式,所得结论对常见的双四连杆机构的研究具有重要意义。

• 单位
  苏州科技大学