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摘要
捡拾装置作为花生捡拾收获机的关键组成部分，其工作质量不仅直接影响花生捡拾率、荚果损失和损伤，也是决定收获效率和作业质量的关键。为探明我国花生捡拾收获机捡拾装置存在的问题及其原因，提高捡拾作业质量，结合捡拾装置关键技术研究并运用实地调研、文献研究法和经验总结法等方法，系统分析了美国两段式花生联合收获机捡拾装置发展历史及不同历史阶段花生收获方式对捡拾装置的要求，总结了捡拾装置结构类型、工作原理和关键部件等技术衍变过程。研究表明：美国花生种植模式，收获方式的变革是花生捡拾装置结构改变的主要动因。随着生产规模扩大，捡拾装置由齿带式、滑道滚筒式到无滑道滚筒式，捡拾装置逐渐简化。花生放铺方式由果朝一侧改变为荚果朝上，改变了花生条铺的捡拾特性，是弹齿滚筒捡拾装置简化和去除凸轮滑道机构的前提和关键；我国两段式花生联合收获机以中小型为主，其捡拾装置主要包括滑道弹齿滚筒式、无滑道弹齿滚筒式、伸缩扒指式等多种捡拾装置，并配有辅助捡拾装置（拨禾轮、弹性压草指等）。存在捡拾装置结构复杂、技术水平不高等问题，难以满足我国当前花生机械收获要求。其主要原因为：捡拾装置缺乏设计标准和理论依据，对影响花生捡拾特性的农艺因素研究不够深入。基于我国花生生产要求和美国花生捡拾装置的成功经验，提出两方面建议：农机农艺紧密结合，改变直立型花生植株放铺方式和捡拾特性，达到简化捡拾机构的目的；提升捡拾装置设计理论水平，根据花生条铺捡拾特性和捡拾要求，深入分析捡拾机构工作原理，整体优化捡拾机构参数，是提高捡拾装置工作质量和适应性的前提和关键。
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