步进电机指数型加速曲线优化与实现

作者：曾康玲; 杨向宇; 赵世伟; 曾建敏

来源：微电机, 2014, (6): 36-40.

DOI：10.3969/j.issn.1001-6848.2014.06.009

• 步进电机
• 开环控制
• 指数型加速曲线

在开环控制方式下，步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性，但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题，本文对步进电机运动特性方程进行分析，提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后，通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。

• 单位
  华南理工大学