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摘要
针对由于粒子匮乏辅助粒子滤波检测前跟踪(APF-TBD)无法获得较好的检测和跟踪性能的问题,提出了一种基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪(OGRAPF-TBD)方法。在APF-TBD的重采样中应用优化后的遗传重采样算法,在重采样中根据权重选择优质粒子,通过排序分组交叉和变异操作得到新粒子。该方法不仅能保留APF-TBD通过优化重要性分布函数提高采样粒子准确性的优势,而且将优化后的遗传重采样思想引入重采样还能有效地解决粒子匮乏问题,增加有效粒子数目。仿真结果表明,相较于APF-TBD方法和粒子滤波检测前跟踪(PF-TBD)方法,OGRAPF-TBD方法具有更高的目标发现概率和跟踪精度,以及更强的适用性。
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