摘要

<正>感知层主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。摄像头市场空间广阔;超声波雷达方面,已经逐步实现国产替代,激光雷达的量产元年到来,多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产。国产供应商存在弯道超越的可能。毫米波雷达:22 GHz转向77 GHz,国内外市场快速增长上游:分为MMIC单片微波集成电路、天线高频PCB板、DSP/FPGA。硬件成本占比约50%