自动驾驶技术是一项正在逐步改变人类出行方式的高科技技术。Apollo是百度公司推出的自动驾驶开源平台,已支持L3级别的限定区域的自动驾驶和L4级别的城市复杂路况的高度自动驾驶。其中相对地图方案以低成本,高可靠性在L3级的封闭园区及高速路方案中得到广泛应用。在不同的场景中,相对地图方案的路线长度不同。当路线过长时会因为加载和刷新路线数据而导致计算性能下降。针对该问题,设计一种相对地图的局部加载方案,以一种可控且不影响车辆运行状态的算法达到节省计算资源的目的。
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