摘要

小型多旋翼无人机凭借不受地形环境的限制、效率高等优点在输电线路巡线方面的应用越来越广泛。针对小型多旋翼无人机在电力巡线路中的现状,利用UE4虚幻引擎打造无人机巡线仿真培训平台,选择代表性输电线路进行实景建模,真实再现各种典型缺陷、地形、GPS坐标等作业条件,模拟现场巡线作业流程,进行实操练习,训练机巡人员的操控能力、常见缺陷辨识能力。