利用卡氏第二定理推导了S形平面弹簧x向柔度解析式,设计了基于压电堆栈驱动和S形平面弹簧为定位机构的新型一维快速伺服刀架。基于倒角S形、直梁S形和圆弧S形快速伺服刀架的特点建立有限元模型分析这三种快速伺服刀架的静态和模态性能。结果表明:相比直梁S形和圆弧S形快速伺服刀架,倒角S形快速伺服刀架的行程最大。此研究内容为快速伺服刀架的工程设计提供理论基础。
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