钣金冲压工艺作为汽车四大生产工艺之一,在汽车生产制造中具有举足轻重的地位,同时冲压件的使用也越来越受到各行各业的关注。本文着重于工业机器人在自动化冲压生产线中的应用,提出一种柔性生产工作模式,能够实现小批量、多品种的生产,为冲压零部件生产企业提供一种自动化解决方案。