浅论无人艇的发展及公安行业应用前景

作者：刘浏

来源：中国安全防范技术与应用, 2018, (05): 25-27.

• 无人艇
• 路径规划
• 避障
• 通信

本文回顾了国内外无人艇技术的发展及应用,并分析了无人艇应具有的自主路径规划技术、自主决策与避障技术、无线通信技术和水面目标探测与自动识别技术等关键技术。本文还对无人艇在公安行业中的应用前景,特别是实现对大面积水域的巡航监管、水域事故现场的取证和水域中的搜索和救助等应用进行简要阐述。