一种用于多目标跟踪的改进PDA算法

作者：陶然; 张绪强

来源：北京理工大学学报, 2005, (07): 621-624.

• 数据关联
• 多目标跟踪
• 概率数据关联滤波算法 data association
• multitarget tracking
• probability data association filter algorithm

对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.

• 单位
  北京理工大学