一种智能机器人远程协作系统的设计实现

作者：夏盛明

来源：传感器世界, 2021, 27(06): 22-27.

DOI：10.16204/j.cnki.sw.2021.06.005

• 智能机器人
• ROS
• 网络通信
• 消息中间件
• 松耦合
• 网络服务

随着智能科技应用技术的不断普及,各种各样的智能机器人开始走入人们的日常生活中。智能机器人的应用领域包括了智能家居、会议迎宾、仓储运输,以及在安全领域中的自动巡逻、检查与排除危险品等各种场景。在室内环境下,智能机器人需要能够实现自主运动,通过识别环境、位置定位,实现自动规划行走路线。智能机器人在室内环境活动时,用户需要能够远程访问管理智能机器人的服务来管理其活动,用于获得机器人当前的状态参数信息,同时也可设置机器人运动参数,向智能机器人发出运动指令,引导智能机器人的运动等。文章设计开发了一个智能机器人远程协作系统,用户可实现网络访问智能机器人并对其进行管理。

• 单位
  福州理工学院