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摘要
随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越广泛的应用。为提高分拣效率,基于智能相机和工业机器人设计了一套自动分拣系统。通过智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换,通过C#编写通信软件实现智能相机与机器人间的实时通信,传输工件中心坐标及形状数据给机器人,控制机器人按要求执行分拣动作。系统可用于对多种不同形状的工件进行分拣,实现分拣作业自动化。
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单位常州信息职业技术学院; 中国人民解放军装备学院
