为了消除参数变化和耦合干扰对二次调节转速控制系统的影响,设计了基于粒子群算法的 PID 控制器(PSO-PID),并对其改进实现了基于自适应粒子群算法的 PID 控制器(APSO-PID)。此外,对 PSO-PID 和 APSO-PID 在二次调节转速控制系统中的应用进行了基于 Matlab 的仿真比较结果显示,APSO-PID 控制器较好的提高了 PID 的寻优能力,减少了算法容易陷入局部最优的概率,对于提高二次调节转速控制系统的控制性能具有更好的效果。