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摘要
物品的分拣在工厂及物流等领域具有广泛的应用,传统分拣方法不仅速度较慢、准确性较低,并且不具有物品的自动识别功能。提出了利用机器视觉和气动机器人的自动化分拣解决方案,并从软件和硬件两方面进行了详细的设计。首先对机器视觉单元的算法及软件进行了相应的分析和设计,选取了机器视觉软件Halcon对图像进行准确编程处理,接着设计了气动机械手及推料机构联合的分拣执行装置,并选取可编程控制器(PLC)作为控制器,最后对控制系统进行仿真实验。相比传统分拣装置,该分拣系统具有物品自动识别功能,能快速准确地识别并分拣各种不同形状、颜色和材质的物品,具有效率高、成本低等优点。
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