基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

作者：蒋恒深; 吴朋朋; 朱小东

来源：船舶, 2018, 29(01): 68-73.

DOI：10.19423/j.cnki.31-1561/u.2018.01.068

• 遥控无人潜水器
• 光电复合缆
• 绞车
• 可编程逻辑控制器
• S120变频器
• 抗饱和PID控制

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。

• 单位
  无锡德林防务装备股份有限公司