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摘要
本发明公开了一种交叉路口交通信号灯与智能网联汽车的协同控制方法,包括：获取交叉路口通信范围内智能网联汽车信息；建立车辆到达交叉路口的到达时间优化模型,利用车辆信息求解车辆到达交叉路口的最优到达时间；对到达交叉路口的所有车辆进行排序,得到车辆依次通过交叉路口的序列；建立信号灯优化模型,利用车辆信息、最优到达时间和车辆通过交叉路口的序列求解得到最优信号灯状态；建立车辆的速度轨迹优化模型,利用车辆信息和最优信号灯状态求解得到最优车速轨迹；利用最优信号灯状态和最优车速轨迹实现信号灯与车辆的协同控制。本发明通过对交叉路口交通信号灯与智能网联汽车的协同控制,能全面提升交叉路口的通行能力和车辆燃油经济性。
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