采摘机器人的定位和轨迹预测算法研究——基于大数据技术

作者：聂恒志; 吴升; 张璐

来源：农机化研究, 2024, 46(04): 53-57.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2024.04.037

• 采摘机器人
• 定位
• 轨迹预测
• 大数据
• 神经网络
• 信息融合

建立了采摘机器人运动学模型，并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型，实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明：模型对采摘机器人的预测精度较高，误差在允许的范围内，对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定参考意义。

• 单位
  河南工业职业技术学院; 福州大学