特高压输电线路巡检无人机安全技术探讨

作者：孙阳; 李鲁; 王蔚; 吕勃翰

来源：山东电力技术, 2017, 44(02): 15-19.

• 电磁干扰防护
• 多余度飞控系统
• 避障技术

近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。分析特高压线路无人机巡检作业中的安全隐患,从无人机系统电磁干扰防护、多余度飞行控制系统、基于毫米波雷达的无人机避障技术三方面出发,对电力巡检无人机安全技术的原理、构思及实现方式进行讨论。

• 单位
  华北电力大学; 国网山东省电力公司检修公司