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摘要
随着工业设备自动化程度和复杂度的不断提高,系统稳定性和鲁棒性成为日益关键的指标。而稳定裕度便是衡量系统稳定程度的一个指标,并且在控制系统设计中起着重要的作用。因此,一种数据驱动的稳定裕度估计方法被提出,并且以直流电机系统为例进行了应用。利用电机输入输出测量数据和原本的控制器信息,通过子空间投影,估计出了系统的稳定裕度,并比较了在常见的电机故障中,对控制系统稳定裕度变化量的估计。仿真结果显示此方法在系统参数发生变化时较好地估计出了相应的稳定裕度。
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单位哈尔滨工业大学; 航天学院
