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摘要
本实用新型涉及一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测装置,包括一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源,同轴光与条形平行光形成组合光照明系统对待测物表面进行照明,其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方,四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方,同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明,通过彩色相机拍照,将采集的图像传送给计算机,计算机分别提取RGB三个通道的图像,对各通道图像分别进行处理和识别缺陷,融合检测出待测物表面黑点、划痕、压伤、划伤等缺陷。
- 单位
