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摘要
针对天问一号着陆器的进入、下降与着陆(EDL)过程，考虑伞降动态特性，建立包含大底与背罩分离过程的EDL全过程高保真仿真模型。对着陆器跨越高超声速到亚声速的飞行过程，特别是伞降过程中降落伞、着陆器、大底、背罩的相互作用进行建模，建立了着陆器六自由度刚体动力学模型、降落伞-着陆器(背罩)组合体模型、大底(背罩)-着陆器组合体模型。结合着陆器、降落伞的力学环境模型以及大气进入与着陆过程的制导策略，构建了着陆器EDL全过程的仿真模型。通过弹道仿真分析了天问一号着陆器在进入与着陆过程中的动态特性，仿真结果表明，飞行轨迹与天问一号着陆器的真实飞行结果具有较高的一致性，验证了模型的准确性。
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