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摘要
脊柱是人体的重要支撑结构, 也是神经系统的重要组成部分。脊柱的健康与人们的生活质量密切相关。随着我国人口老龄化的进展, 截至2022年底, 全国60岁及以上老年人达到2.8亿, 占总人口的19.8%[1], 退变性脊柱疾病的发病率也逐年上升, 给患者带来巨大的痛苦和经济负担。为了更好的满足手术需要, 脊柱机器人应运而生, 为脊柱手术提供精准、安全和高效的辅助。按照机器人的自动化水平, 可分为0～5级共6个等级(表1)[2]。其中0级-无自动化, 1级-机器人辅助, 2级-任务自动化, 3级-条件自动化是目前脊柱机器人已达到的等级。随着自动化等级的提升, 人工智能(artificial intelligence, AI)技术也越来越多地出现在脊柱机器人的研究中。本文就脊柱机器人的自动化水平的发展及AI技术在该领域的现状进行介绍和展望。
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