基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计

作者：赵岩; 李秀荣; 臧勇

来源：机电信息, 2018, (09): 106-107.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.09.057

• ARM
• DSP
• FPGA
• 运动控制器
• EMIF

针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。

• 单位
  宿迁学院; 机电工程学院