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摘要
本实用新型公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车,具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能,除了可替代普通轮椅之外,对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普通电动轮椅的使用人,以及在现场有动态障碍需灵活判断和操控的场合,具有突出的自适应性,还可具有远程监视和操控、与智能家居物联的先进性；该智能轮椅车是以电池为动力、乘坐人自控可平面万向运动(在地面前进、后退、转弯、左右横向移动和原地转动)、可在室内建立环境地图、自主导航和自动避障、而且能够通过互联网遥控以及可物联控制的智能家居。
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