目前运载火箭速率陀螺故障诊断方法主要针对速率陀螺一度故障进行诊断,对二度故障较难诊断出来。在传统方法基础上进行优化研究,增加对二度故障诊断方法,提高了系统对速率陀螺故障模式辨识能力,降低运载火箭飞行失败率。