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摘要
本实用新型公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备；其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置,可快速装夹送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头。本设备等离子弧焊增材备、高速电主轴减材设备于一体,可完成一定精度的复合增减材加工制造。设备为单元化智能设备,可自动切换增材、减材工具。配合熔池在线监控系统,设备可成型精度较高的零件。
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单位华南理工大学; 广州雷佳增材科技有限公司
