摘要

为克服常规PID控制的不可靠性,在研究直流电机模型的基础上,应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器,替代传统的前馈控制方法,实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型,可改善系统的动态性能,达到较好的控制效果。