桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用

作者：聂凯; 庞双

来源：起重运输机械, 2019, (16): 52-55.

• 桥式起重机
• 双闭环
• 啃轨
• 纠偏

结合某些工业领域桥式起重机主从机联动应用中的稳定性、安全性问题,介绍了双闭环纠偏技术的基本原理,以及外环PID和内环PID功能描述。结合某电厂应用实践,介绍了系统的硬件组成、主要纠偏参数调整以及纠偏达到的效果。