上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统升级改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统。为确保改造期间的平稳运营,提出了兼容性车载系统方案。介绍了不同制式下车载系统的结构,研究了兼容性车载系统的系统结构、组成模块及内外接口,并描述了兼容性车载系统的安全评估框架。实际应用结果验证了该兼容性车载系统的实用性和稳定性。